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江夏區開展配網線路的無人機自主巡檢工作

“無人機自主巡視完畢,沒有發現異常。”5月19日,國網武漢市江夏區供電公司工作人員陳家乙正目不轉睛盯著無人機遙控器顯示屏,在他上方,一架配備高清攝像頭的黑色無人機正在10 kV電源線之上,沿著桿塔四周拍攝照片。這也是公司首次開展配網無人機自主巡檢工作。

江夏區開展配網線路的無人機自主巡檢工作(圖1)

江夏區素有“三山三水三分田”之稱,特別在南部山林茂密地區,周邊的供電線路呈現出線路長、點多、面廣等特點,對于線路檢修和維護來說是一個很大的挑戰。為進一步提高供電可靠性,提升工作效率,從2021起,國網武漢市江夏區供電公司組織專業人員利用RTK無人機高精度的測量技術,對轄區內部分35千伏、10千伏供電線路進行激光點云采集并形成三維模型,隨后根據生成的模型進行無人機自動巡檢的航線規劃。近日在做完全部的準備工作后,才開始配網線路的無人機自動巡檢工作。

“過去,我們主要通過目測、望遠鏡、紅外測溫等手段,通過人工方式發現安全隱患。由于一些供電線路所在的通道地形復雜,平均巡查時間接近1h/km。如今,有了這個像玩具一樣的‘無人機’,十幾分鐘就完成了巡檢任務,而且發現的缺陷、拍攝的照片都準確清晰,真是對我們幫助很大。”看著在上空盤旋作業的無人機,在供電線路維護崗位上工作了30多年的老員工趙強道。

據悉,無人機自主巡檢可發現地面巡視無法查到的隱蔽缺陷,還搭載了紅外成像鏡頭,可通過系統平臺的紅外智能篩選模塊自動識別高溫點,及時發現并處理設備發熱缺陷,提高巡檢工作的質量與效率。

目前,國網武漢市江夏區供電公司已經完成18條35千伏、7條10千伏供電線路的數據建模工作,并通過無人機完成了轄區內7580基桿塔的精細化巡檢工作,拍攝巡檢照片8萬余張,建立了精確的供電線路桿塔數字化、可視化臺賬。下一步,該公司將繼續拓展無人機配網巡檢新模式,在防汛、惡劣天氣特巡、中高考保電特巡等急難險重任務中,進一步發揮無人機作用。


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